А3 — роботизированный комплекс для восстановления навыков ходьбы с БОС

Некоторые неврологические заболевания, травмы, осложнения операций заканчиваются полной или частичной утратой пациентом способности ходить. Для улучшения качества жизни и полного восстановления таких больных необходимы регулярные и правильные тренировки в рамках физической реабилитации. Чаще всего применяют локомоторную терапию — активизацию двигательных функций тела во время симуляции ходьбы. Альтернативой мануальным тренировкам (сложным и продолжительным) выступают занятия на специальных роботизированных тренажерах. Роботизированный реабилитационный комплекс А3 от компании NX (КНР) опережает дорогостоящие аналоги в плане безопасности, универсальности и эффективности тренировок. Устройство дополнит и расширит возможности реабилитационных центров и клиник, специализирующихся на восстановлении пациентов с серьезными проблемами неврологического характера.

Общие сведения

А3 отличается от аналогов совершенностью конструкций, их надежностью, а также наличием обратной связи с пациентом. Она выполняет множество функций и работает в режиме реального времени. На тренажере могут заниматься даже те пациенты, двигательные возможности которых существенно ограничены. Сочетание программного обеспечения, роботизированных управляемых ортезов и системы безопасной поддержки тела в виде тренажера А3 — это последняя разработка, совершенствующая локомоторную терапию. Ее эффективность подтверждена множеством исследований и опытом пациентов.

Автоматизированная система А3 нужна для восстановления навыков ходьбы, формирования физиологичного рисунка походки, улучшения мобильности пациентов. Такие потребности могут появиться в результате перенесенного инсульта, повреждений спинного и головного мозга, в последствии хирургических операций, на фоне рассеянного склероза и других неврологических нарушений.

Тренажер для восстановления навыков ходьбы имеет быстро настраиваемую систему креплений, что позволяет фиксировать тело пациента на протяжении 5–7 минут и увеличивать пропускную способность кабинета для занятий. С реабилитационным комплексом А3 для локомоторной терапии можно проводить более продолжительные, интенсивные и эффективные тренировки (по сравнению с мануальными занятиями).

Наличие обратной связи и расширенных возможностей программного обеспечения предоставляют полноценный контроль тренировок и мотивируют больного. Все параметры тренажера можно настроить в индивидуальном порядке. Аппарат восстанавливает именно тот вариант походки и движений, которые характерны для конкретного человека. С помощью оценочных и отчетных функций можно контролировать состояние больного во время занятия, подбирать программу тренировок, оценивать и демонстрировать прогресс.

Особенности тренажера

Тренажер для реабилитации ходьбы состоит из системы роботизированных ортезов (фиксирующих и направляющих конечности), устройства для поддержки массы тела (частично разгружает позвоночник и облегчает тренировку), беговой дорожки и программного обеспечения. Все элементы комплекса синхронизированы между собой, что гарантирует слаженную работу механизмов и полную безопасность занятий.

Тренажер рассчитан на пациентов ростом до 2 м и массой тела до 135 кг. Параметры длины ортезов (по расстоянию между тазобедренным и коленным, коленным суставом и голенью) регулируются непосредственно перед тренировкой. Программное обеспечение контролирует:

• угол ходьбы;
• угол положения суставов;
• скорость передвижения;
• время проведения тренировки.

Движения каждого сустава обеспечивают качественные роботизированные двигатели, которые встроены в ортезы. Сила взаимодействия пациента и тренажера контролируется датчиками силы, расположенными на уровне суставов. Синхронизация приводов ортезов и дорожки, обеспечивает полное соответствие скорости движения всех механизмов. Это залог безопасности тренировок для людей с ограниченными возможностями.

Система поддержки тела подразумевает специальные ремни для таза. Их длина и ширина обхвата просто регулируется, что обеспечивает максимально комфортное перемещение пациента в начале тренировки. Поддержка «разгружает» позвоночник и конечности больного. Все элементы тренажера можно использовать как в автоматических, так и в мануальных тренировках. Пациенты на инвалидной коляске доставляются на тренажер по рампе, что облегчает процесс закрепления и подготовки к тренировке, а также существенно экономит время.

Зачем нужна программа

Направление ног больного обеспечивают ортезы. Они работают под контролем ПО, для формирования индивидуального и физиологичного рисунка ходьбы. Настройки вносит оператор, учитывая особенности пациента, его состояние, физиологические возможности и рекомендации специалистов.

Программное обеспечение напрямую задействовано во время тренировки. Компьютер контролирует угол ходьбы и положение суставов, обеспечивая стабильность занятия и постоянство заданных параметров (при необходимости их меняют во время движения). Это способствует формированию и закреплению рисунка ходьбы, ускоренному восстановлению навыка. Интерфейс программы чрезвычайно прост и задать новые параметры можно в считанные минуты.

Компьютерная программа обеспечивает обратную связь с пациентом, контролирует особенности тренировочного процесса. Для улучшения мотивации и активизации больного используется виртуальная среда передвижения. Пациент может двигаться в заданном направлении, собирать или избегать столкновения с объектами. Это расширяет спектр движений больного. Уровень сложности заданий регулируют в индивидуальном порядке и в соответствии с продолжительностью тренировок. Инструктирующие и мотивирующие указания облегчают занятие и способствуют концентрации внимания пациента на процессе тренировки.

Программное обеспечение имеет аналитические и оценочные инструменты, для постоянного контроля тренировочного процесса. Система локомоторной терапии оснащена следующими аналитическими системами:

• для оценки ходьбы — базируется на сведениях от датчиков силы суставов, оценивает выносливость пациента по данным, собранным за несколько последовательных тренировок;
• для оценки ригидности суставов — измеряет механическую ригидность (тугоподвижность) суставов, во время ходьбы по рисунку;
• оценки силы — анализирует изометрическую силу в статическом положении для качественной оценки состояния больного;
• для оценки объема движений — измеряет объем движений больного в активном состоянии и без поддержки двигателей.

Все данные аналитической системы необходимы для правильного подбора параметров работы тренажера для восстановления навыков ходьбы, отслеживания прогресса тренировок, контроля состояния и возможностей пациентов непосредственно во время занятия. Благодаря продуманному механизму и компьютерной поддержке, тренажер А3 ускоряет восстановление двигательных способностей больного.

Детская реабилитация 

Встроенные игровые программы вовлекают маленьких пациентов в процесс реабилитации и формируют мотивацию и стремление к выздоровлению. 

Тренажер А3  входит в подборку оборудования по приказу № 788н Министерства здравоохранения РФ от 31.07.2020 г. «Об утверждении Порядка организации медицинской реабилитации взрослых» как «Роботизированный комплекс для локомоторной терапии и реабилитации нижних конечностей», «Система реабилитации виртуальная с использованием механотерапии/ электростимуляции», «Роботизированный комплекс для локомоторной терапии и реабилитации нижних конечностей с разгрузкой веса тела», «Роботизированная механотерапия для восстановления навыков ходьбы».

Роботизированный реабилитационный комплекс входит в подборку оборудования по приказу Министерства здравоохранения Российской Федерации от 29.10.2019 г. № 878н «Об утверждении Порядка организации медицинской реабилитации детей» как «Система реабилитации виртуальная, с пассивной поддержкой».