Аппарат роботизированной механотерапии верхних конечностей: тренажер для пассивной/активной разработки кисти рук

Инсульт и его последствия являются важнейшей медико-социальной проблемой по всему миру. В России инвалидизация вследствие инсульта занимает первое место среди всех причин первичной инвалидности. У пациентов с постинсультными двигательными нарушениями в первую очередь нарушаются базовые моторные функции руки, такие как способность достигать удаленный объект, захватывать его и манипулировать им, а также координировать движения двух рук. При этом успешное восстановление моторной функции руки после инсульта происходит лишь в 20% случаев.  

Аппарат роботизированной механотерапии верхних конечностей с БОС Gloreha подходит для всех этапов восстановления после инсульта. Пациенты могут начать реабилитацию еще в палате интенсивной терапии. Раннее начало реабилитационных мероприятий позволяет избежать осложнений в результате длительной иммобилизации: отеков, контрактур, спаек, тромбоза и атрофии мышц. 

Показания для роботизированной механотерапии рук

Механотерапия используется для восстановления двигательной функции кисти и пальцев рук после инсульта и других неврологических заболеваний, травм и заболеваний периферической нервной системы, переломах суставов, ортопедических заболеваниях в послеоперационный период. 

• Инсульт 

• ДЦП

• Рассеянный склероз

• Болезнь Паркинсона

• Периферические нейропатии

• Черепно-мозговая травма

• Травма спинного мозга

• Травмы и заболевания верхних конечностей

• Оперативные вмешательства (артротомия, реплантация )

Эффект от реабилитации с тренажером для пальцев и кистей рук 

В зависимости от состояния пациента, этапа и целей реабилитации тренировки с использованием роботизированного тренажера для рук позволяют решить множество задач. 

• Разработка и профилактика контрактур

• Купирование болевых ощущений и снятие отеков 

• Увеличение активного диапазона движения 

• Восстановление тактильного восприятия 

• Восстановление мелкой моторики и координации

• Укрепление мышц для увеличения силы захвата

• Возвращение функциональной независимости

• Активация и улучшение когнитивных навыков 

Методы восстановления двигательной функции руки 

В отличие от конкурентов, легкая перчатка Gloreha подходит для активной, пассивной  и активно-ассистивной реабилитации каждого пальца, кисти и запястья с одновременным когнитивным вовлечением. Более того, пациент имеет возможность захватывать реальные предметы и выполнять упражнения, симулирующие повседневную деятельность. Таким образом, реабилитация с использованием роботизированного устройства Gloreha наиболее полноценно готовит пациентов к повседневной активности и помогает вернуться к привычному образу жизни. 

В процессе реабилитации пациент может отрабатывать следующие движения:

Пассивная CPM терапия

Сгибание и разгибание пальцев осуществляется роботизированной перчаткой согласно запрограммированным параметрам. Наличие 5 двигателей позволяет настроить амплитуду движения и положение каждого отдельного пальца, а также исключить один или несколько пальцев из тренировки. Одновременно с разработкой руки происходит мультисенсорная стимуляция: 3D-анимация, звуковые эффекты, музыкальное сопровождение, голосовое сопровождение, взаимодействие с настоящими предметами. Такой подход обеспечивает вовлечение пациента в процесс реабилитации и влияет на нейропластичность мозга. 

Роботизированный тренажер также используется для проведения CPM терапии у пациентов после травм и операций верхних конечностей. Пассивная разработка суставов позволяет избежать осложнений после длительной иммобилизации. 

Билатеральная терапия

Пациенты с гемиплегией имею возможность управлять движениями поврежденной руки при помощи здоровой. Для проведения билатеральной терапии используются два вида перчаток: роботизированная на обездвиженной конечности и сенсорная на здоровой. Пациент выполняет активные движения одной рукой, а роботизированная перчатка воспроизводит их для другой руки в пассивном режиме. Таким образом, пациент задействует обе руки для выполнения функциональных упражнений и становится не реципиентом пассивной терапии, а активным участником реабилитационных мероприятий. 

Активная терапия с поддержкой 

Данный режим актуален для пациентов с минимальным и ограниченным движений в конечности. Роботизированный тренажер улавливает активные движения и помогает пациенту только в случае необходимости для доведения сгибания и разгибания пальцев до конца. Интерактивные игры разного уровня сложности направлены на повышение точности, координации и объема движений. Упражнения тренируют сжатие кулака, раскрытие ладони, сгибание/разгибание каждого пальца и зажим 3мя пальцами. Благодаря функции БОС ход терапии и возможности пациента отображаются на экране в режиме реального времени. Результаты сеансов сохраняются в системе в виде графиков для наглядного отслеживания прогресса пациента. 

Использование динамической опоры позволяет разгрузить вес конечности и уменьшить нагрузку на пациента. 

Активная БОС терапия кисти, запястья и предплечья

Реабилитации без перчатки с использованием сенсора. Сенсор улавливает движения руки в пространстве и отображает их на экране. В зависимости от успехов пациента, уровень заданий автоматически адаптируется. Динамическая опора частично или полностью разгружает вес руки, для того чтобы конечность «парила» в воздухе без гравитации. 12 уровней компенсации позволяют подобрать оптимальное значение, соответствующее состоянию пациента. 

Когнитивная терапия

Игровые упражнения основаны на методах нейрокогнитивной реабилитации. Различные виды заданий для тренировки памяти, фокусированного внимания, распределенного внимания, зрительно-моторной координации. 

Когнитивная тренировка стимулирует нейропластичность: способность нервной системы реагировать на внутренние и внешние стимулы путем реорганизации своей структуры, функций и связей. Программа содержит разнообразие интерактивных упражнений с использованием цветов, цифр, изображений, игровых карт. Пациент выполняет задания движением кисти и пальцев в пространстве, тем самым происходит сочетанная физическая и когнитивная тренировка и развивается распределенное внимание - способность реагировать и выполнять несколько задач параллельно.

Особенности тренажера для механотерапии Gloreha 

• Использование на всех этапах реабилитации, начиная с первого

• Активная, пассивная, активно-ассистивная и билатеральная реабилитация 

• Тренировки лежа, сидя и стоя в зале ЛФК

• Тренировки с компенсацией веса предплечья при помощи динамической опоры

• Восстановление двигательной активности пальцев, кисти, запястья 

• Перчатка не покрывает ладонь, тем самым сохраняет сенсорные ощущения

• Перчатка оснащена  датчиками и приводами на каждый палец: возможность лечить отдельные пальцы, выбрать различный диапазон и положение сгибания/разгибания каждого пальца, различные паттерны

• Создание 3D-анимации кисти в режиме реального времени для метода терапии "наблюдение - действие"

• Игровые и функциональные упражнения с возможностью взаимодействия с реальными объектами: сжимать, поднимать/опускать предметы 

Восстановление мелкой моторики рук

Gloreha позволяет тренировать все основные виды захвата, которые требуются человеку для выполнения повседневных действий:

• ладонный захват 

• загребающий захват 

• двигитальный захват 

• пинцетный захват 

• пронационный захват 

• захват 4мя пальцами 

• захват 3мя пальцами 

• захват 2мя пальцами

Детская реабилитация

Реабилитация с использованием аппарата роботизированной механотерапии подходит для детей от 5-7 лет. Игровые программы и возможность взаимодействовать с реальными предметами позволяют внедрить психологический аспект в процесс реабилитации. Эмоциональное вовлечение маленьких пациентов повышает эффективность реабилитационных мероприятий и сокращает сроки восстановления. Многочисленные исследования подтверждают взаимосвязь между мотивацией пациента, его активным участием в процессе и результатами физической реабилитации. 

Система HUBER входит в подборку оборудования по приказу № 788н Министерства здравоохранения РФ от 31.07.2020 г. «Об утверждении Порядка организации медицинской реабилитации взрослых» как «Тренажер для пальцев и кистей рук Реабилитационный».