Динамическая постуральная нестабильность — часто встречающееся
Целью данного исследования являлось изучение долгосрочного воздействия роботизированной иппотерапии на динамическую постуральную стабильность при церебральном параличе.
1. Введение
Появляется всё больше свидетельств, поддерживающих мнение о терапевтической эффективности верховой езды для стимуляции общей моторики у детей с церебральным параличом (ЦП). Тем не менее, в качестве альтернативы недавно возникла роботизированная иппотерапия, которая доступна для клинической среды, где живые лошади недоступны или слишком дороги. Ограниченная доступность лошадей, зависимость от погодных условий и стоимость могут способствовать увеличению использования механических лошадей. Хотя роботизированная иппотерапия не позволяет пациентам вступать в контакт с живой лошадью, эта терапия имеет преимущество в виде доступа к обычной терапии без температурных или погодных ограничений. Роботизированная система иппотерапии FORTIS спроектирована таким образом, чтобы осуществлять растяжку, ритмичные повороты туловища, общую стабилизацию, усиление, повышение выносливости и
2. Методы
Исследование состояло из предварительного испытания,
Также использовался стабилограф, для записи сил реакции опоры на 300 Гц, которые позже были синхронизированы с COM. Ребенок находился на подстроенном под него, моторизированном барабане для захвата движения. Моторизированный барабан аналогично двигался в переднезаднем направлении на трех скоростях: 0.5, 0.6, и 0.7 Гц.
Анализ данных для замеров в COM был произведен через синхронизацию кинематических и кинетических данных. Кинематические данные были получены от маркеров на поверхности и смонтированы при помощи программного обеспечения для настройки трёхмерных координат для каждого испытания. Те данные, которые были собраны во второй половине (7.5 секунд) каждого
Тренажер иппотерапии для детей ДЦП (
3. Результаты
Средняя длина пути COM, стандартное отклонение и диапазон уменьшились после применения роботизированной иппотерапии (Таблица 1). В частности, первоначальная ось X COM была больше чем ось Y.
Таблица 1. Значения статической стабильности
Однако, количество аномальных переднезадних и среднебоковых осаночных колебаний после вмешательства уменьшилась.
4. Обсуждение
Данное исследование подчеркнуло долгосрочное воздействие роботизированной иппотерапии на динамическую постуральную стабильность у детей с церебральным параличом. Как и ожидалось, после 12 недель роботизированной иппотерапии биомеханический анализ продемонстрировал что оси X и Y длины путей COM уменьшились в показателях переднезадней и среднебоковой позвоночной нестабильности при колебаниях моторизированного барабана. Эти данные подтверждают эффективность иппотерапии на тренажере Фортис 102 для улучшения постуральной стабильности во время динамичного движения, используя объективную шкалу мер позвоночной стабильности у детей с церебральным параличом. Эти объективные улучшения динамической постуральной стабильности соотносились с функциональностью движения, в частности, с динамическим равновесием при посадке и стоянии после воздействия. В результате терапии ребенок смог более стабильно и ровно стоять и сидеть. Ребенок демонстрировал бо́льшие осаночные колебания до начала исследования, что было показано на замерах длины путей COM. Это вело к постуральной нестабильности, плохому равновесию и высокому риску падения. Родители ребенка сообщали, что до начала курса лечения он иногда падал. Эти эпизоды падения были связаны с плохой постуральной стабильностью.
Терапия позволила ребенку быть более уверенным при ходьбе, прыжках и беге. Кроме того, обнаружилось значительное уменьшение аномальных осаночных колебаний и проблем
Рисунок 3. Динамические изменения траектории COM до и после воздействия иппотерапии
Итоговый нейрофизиологический смысл таких улучшений постуральной стабильности и равновесия может находиться в интеграционных и проприоцептивных сенсомоторных стимулах, которые предоставляет роботизированная иппотерапия. Она может приводить к ровной осанке, ожидаемому контролю за коррекцией осанки, равномерной реакции, растяжке укороченных бедер и усилению
В этом исследовании обычный сеанс роботизированной иппотерапии длился 45 минут, а общая сенсомоторная стимуляция включала до 3000–5000 повторений упражнения по контролю позы. Это превысило требуемое количество повторений, которые обычно присутствуют в традиционной нейрореабилитации или аналогах иппотерапии. Количество повторений в частном случае нейрореабилитации (физической и трудовой терапии) составляло от 6.0 до 291.5 повторений за сеанс для равновесия и походки (шагов), в частности, при реабилитации после инсульта. Однако, предыдущие экспериментальные исследования показали, что для воспроизведения нейропластики и связанной с ней двигательной активности требуются около 400–600 повторений, после ишемических поражений. В этом свете, инновационные роботизированные системы иппотерапии и виртуальной реальности должны считаться альтернативными видами терапии, способными производить интерактивные и мотивирующие упражнения в виртуальной реальности, с большим количеством повторений. Действительно, роботизированная иппотерапия может обеспечить ритмичный
Недавние исследования по роботизированной иппотерапии показали, что она способна на терапевтическую стимуляцию с безопасными, повторяющимися и разнообразными режимами двигательного воздействия. Парк и другие показали, что роботизированная иппотерапия ускорялась в пять раз меньше чем настоящее движение лошади (0.67 м/с2 против 3.22 м/с2 соответственно).
Это помогает выявить проблемы безопасности пациента при иппотерапии на живой лошади, в особенности для пациентов у которых наблюдается нестабильный контроль осанки в отсутствии тщательного наблюдения.
Несомненно, механическая лошадь с четырьмя ногами предоставляет 6 степеней свободы, что имитирует движение настоящей лошади. Это может быть полезно для тренировки здоровых начинающих наездников, но может быть опасно для людей с расстройством контроля осанки,
5. Выводы
Данное исследование доказало, что занятия на тренажере иппотерапии Fortis 102 — эффективный способ улучшения динамической постуральной стабильности у пациентов с церебральным параличом, нестабильностью осанки, плохим равновесием и высоким риском падения. В этом исследовании долгосрочное воздействие роботизированной иппотерапии уменьшило переднезаднее и среднебоковое осаночное колебание COM. Эти данные указывают на то, что роботизированная лечебная верховая езда улучшает общую стабильность и равновесие.